衡陽歷史悠久，衡陽地域古屬三苗、楊越，在戰國時期為楚國所轄，是楚國的重要城鎮。公元前221年，秦始皇統一全國將原楚國南部分為黔中、長沙兩郡，長沙郡包括衡陽地域。三國時期，衡陽分屬于衡陽郡和湘東郡。下轄蒸陽（今衡陽縣）、重安（今衡南縣）、湘南、湘西（今衡山、衡東、南岳區）、湘鄉、益陽等縣。 二郡分立的情況直至隋朝才有改觀。隋代廢衡陽、湘東二郡而立橫州。唐朝天寶年間又曾將衡州改稱衡陽郡，直至乾元元年才復用衡州。 宋代時期衡州又為衡陽郡。元改為衡州路。明清兩朝則為衡州府。民國廢府、道而存縣。 1938年屬湖南第二行政督察區。抗戰時期，衡陽曾作為飛虎隊的一個重要前進基地，在抗日戰爭中有著不可估量的作用。 1949年10月8日衡陽解放，1980年成為省轄市。
